Tour a pie autoguiado en Palma

9 Paradas 4.2 km ~2.2 horas
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Mapa de la ruta del tour a pie por Palma
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¿Por qué recorrer Palma a pie? Un tour autoguiado

Palma de Mallorca invita a recorrerla a pie de una manera que pocas ciudades turísticas consiguen. Detrás de la imagen de destino de playa hay un casco antiguo gótico con una catedral que compite con la de Barcelona, mansiones aristocráticas que esconden patios renacentistas y una lonja comercial en pie desde 1452. Las calles son tan estrechas que permanecen en sombra la mayor parte del día, algo que agradeces mucho en una isla donde el termómetro supera los 35 grados con facilidad en verano.

Este recorrido a pie de 4,2 km conecta nueve paradas por el corazón del casco histórico: desde la catedral junto al mar hasta el núcleo medieval y de vuelta hacia las fortificaciones occidentales. A paso tranquilo se tarda unas 2 horas, más si entras en los museos e iglesias del camino. La ruta funciona bien como paseo matutino antes de que llegue el calor, o como caminata a última hora de la tarde cuando la piedra arenisca se tiñe de dorado. Cada parada está a cinco minutos de la siguiente y el terreno es llano una vez superada la subida inicial desde la catedral hasta la ciudad alta.

La ruta: 9 paradas

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Desplázate para explorar →
1. Catedral de Palma
2. Palacio Real de La Almudaina
3. Baños Árabes
4. Basílica de Sant Francesc
5. Plaça de Cort
6. Plaça Major
7. Passeig des Born
8. Es Baluard
9. Lonja de Palma

Mapa de la ruta

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Tu tour por Palma, parada a parada

  1. 1

    Catedral de Palma

    Catedral de Palma

    La construcción comenzó en 1229 sobre el solar de una mezquita, y la nave central alcanza los 44 metros de altura, una de las más altas del interior gótico europeo. El edificio tardó casi 400 años en completarse, y Antoni Gaudí dejó su huella durante una restauración en 1904 diseñando una lámpara con forma de corona de espinas que cuelga sobre el altar. El fenómeno más conocido ocurre el 2 de febrero y el 11 de noviembre, cuando el sol de la mañana proyecta un patrón de luz en forma de ocho a través del rosetón principal sobre la pared interior del lado opuesto. El exterior queda mejor desde el Parc de la Mar, abajo, donde la catedral y el Palau de l'Almudaina se reflejan en un lago artificial de agua salada. La luz de la mañana es la mejor para esa foto. La fachada sur domina el horizonte del puerto y puedes apreciarla sin pagar entrada. Si decides entrar, calcula entre 30 y 45 minutos para la nave, las capillas y el pequeño museo.

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    Horario
    Lun-Vie: 10:00 AM – 5:15 PM | Sáb: 10:00 AM – 2:15 PM | Dom: Cerrado
    Precio
    €8

    2 min a pie

  2. 2

    Palacio Real de La Almudaina

    Palacio Real de La Almudaina

    Justo al lado de la catedral, este palacio empezó como fortaleza romana, pasó a ser un alcázar árabe y fue reconstruido como residencia real gótica por el rey Jaume II entre 1305 y 1314. En lo alto de la Torre de l'Àngel hay una veleta de bronce del Arcángel Gabriel como símbolo protector. Hoy sigue siendo residencia oficial de la Corona, gestionada por Patrimonio Nacional, aunque la familia real española casi nunca lo usa. El interior es solemne pero bastante austero. El Saló del Tinel (Sala del Trono Gótico) y la Capilla de Santa Ana son los espacios más destacados. La entrada cuesta 7 EUR. Abre de lunes a sábado de 10:00 a 18:00, y los domingos hasta las 15:00. Las vistas desde los jardines son muy buenas: a un lado tienes la catedral, al otro el puerto. Compínalo con la catedral, ya que están literalmente pegados.

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    Horario
    Abierto 24/7
    Precio
    Gratis

    4 min a pie

  3. 3

    Baños Árabes

    Baños Árabes

    Estos baños árabes del siglo X están escondidos en un patio ajardinado a pocos minutos cuesta arriba desde la catedral, y la mayoría de los visitantes pasan por delante de la entrada sin verla. El Caldarium central está sostenido por 12 columnas reutilizadas de estructuras romanas y bizantinas anteriores, ninguna igual a otra. Veinticinco tragaluces circulares en el techo abovedado permitían que circulara el vapor mientras filtraban rayos de luz. La estancia es pequeña: en 10 minutos lo ves todo, pero la atmósfera tiene mucho peso histórico. Es una de las pocas construcciones que quedan del período islámico en Mallorca, anterior a la conquista cristiana en más de dos siglos. El jardín que rodea los baños es un sitio tranquilo donde sentarte entre palmeras y buganvillas antes de seguir hacia el casco antiguo.

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    Horario
    Todos los días: 10:00 AM – 6:00 PM
    Precio
    3 EUR

    2 min a pie

  4. 4

    Basílica de Sant Francesc

    Basílica de Sant Francesc

    Mientras todos se dirigen a la catedral, esta iglesia franciscana está tranquila a unas pocas manzanas al noreste, con una fracción de los visitantes. Y eso es un error. Fundada en 1278, tiene un claustro gótico de dos pisos rodeado de columnas esbeltas y limoneros que está entre los más bonitos de España. La iglesia en sí es amplia y austera, con una sola nave y un enorme rosetón sobre la entrada. Dentro encontrarás la tumba de Ramon Llull, el filósofo y escritor mallorquín del siglo XIII. La fachada barroca se añadió a finales del siglo XVII tras un rayo que destruyó la original. La galería superior del claustro suele estar vacía incluso cuando la planta baja tiene gente. Sube por las escaleras del rincón para tener una vista mejor del patio y disfrutar de casi total silencio. Abre de lunes a sábado de 9:30 a 13:00 y de 15:30 a 18:00, y los domingos hasta las 13:00.

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    Horario
    Lun-Sáb: 9:30 AM - 1:00 PM, 3:30 - 6:00 PM | Dom: 9:30 AM - 1:00 PM
    Precio
    Gratis
    Consejo
    La galería superior del claustro suele estar vacía incluso cuando hay gente abajo. Sube por las escaleras de la esquina para ver el patio desde arriba en silencio total.

    2 min a pie

  5. 5

    Plaça de Cort

    Plaça de Cort

    El corazón cívico de Palma acoge el Ajuntament con su característico alero de madera voladizo, uno de los detalles arquitectónicos más fotografiados de la ciudad. El saliente de madera tallada sobre la entrada data del siglo XVII, y frente al edificio hay un olivo centenario, con más de 800 años según dicen, plantado en un macetero elevado. Su tronco retorcido tiene una formación natural en la madera que los locales llaman «la cara». La plaza es compacta, más una intersección ensanchada que una gran plaza. Desde aquí estás a igual distancia de los principales puntos del casco antiguo: 3 minutos de Sant Francesc, 5 de la catedral, 2 del Passeig des Born. Entra al vestíbulo del ayuntamiento en horario de oficina (gratis) para ver la colección de gigantes, esas figuras pintadas que desfilan por las calles durante las fiestas de Palma. Siéntate en alguna de las terrazas bajo el olivo y observa la vida cotidiana de la ciudad.

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    Horario
    Todos los días: 24 h (public square)
    Precio
    Gratis
    Consejo
    Entra en el vestíbulo del ayuntamiento (es gratis en horario de oficina) para ver la colección de gegants, las figuras gigantes pintadas que salen en procesión durante las fiestas de Palma.

    3 min a pie

  6. 6

    Plaça Major

    Plaça Major

    Esta plaza porticada ocupa el antiguo emplazamiento de la sede de la Inquisición española, un edificio demolido en 1823 tras la abolición de la institución. La plaza actual se construyó sobre galerías comerciales subterráneas y un aparcamiento, lo que le da una sensación de plataforma elevada. Los edificios que la rodean tienen fachadas uniformes con persianas verdes y plantas bajas con columnatas donde los restaurantes instalan terrazas. Los lunes, viernes y sábados por la mañana hay un mercadillo de artesanía en el centro de la plaza. Fuera de los días de mercado, el espacio es abierto y luminoso, un buen sitio para hacer una pausa y orientarte. Las escaleras en cada esquina comunican con las calles de abajo y con el barrio comercial de arriba. Desde aquí, el Carrer de Sant Miquel lleva hacia el norte hacia las calles comerciales, y hacia el oeste llegas al Passeig des Born.

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    Gratis

    4 min a pie

  7. 7

    Passeig des Born

    Passeig des Born

    Este paseo ocupa el antiguo cauce del río Sa Riera, desviado tras una catastrófica inundación de 1403 que mató a miles de personas. El amplio bulevar arbolado está flanqueado por palacetes aristocráticos, boutiques de lujo y algunos espacios de galería. Es la columna vertebral social de la ciudad, que conecta el casco antiguo alto con el frente marítimo. Los bancos bajo los plátanos están ocupados a todas horas: locales leyendo el periódico, parejas quedando para tomar un aperitivo, turistas descansando los pies. A mitad del paseo, en el número 27, el Casal Solleric es un espacio de exposición gratuito dentro de una mansión de 1764 que merece una visita rápida. La escalera italianizante y el patio barroco son ya una exposición en sí mismos, independientemente de lo que haya colgado. El Born baja naturalmente hacia el puerto, y se nota cómo la temperatura desciende ligeramente cuando la brisa marina llega a la parte baja.

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    Precio
    Gratis

    5 min a pie

  8. 8

    Es Baluard

    Es Baluard

    Este museo de arte contemporáneo abrió en 2004 dentro de los muros de un bastión renacentista del siglo XVI diseñado por Giacomo Palearo Fratin. El contraste entre la piedra militar y las salas de exposición modernas ya es en sí mismo la primera obra. En el sótano hay una enorme cisterna de agua dulce del siglo XVII que hoy sirve como espacio para eventos. La colección permanente incluye obras de Miró, Picasso y Barceló, con exposiciones temporales que rotan varias veces al año. La terraza del tejado ofrece una de las mejores panorámicas de Palma: desde la catedral hasta el puerto y las montañas de la Serra de Tramuntana al fondo. El museo conecta el casco antiguo con el barrio de Santa Catalina al oeste, así que pasas por esta zona de forma natural camino a la última parada.

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    Horario
    Lun: Cerrado | Mar-Sáb: 10:00 AM – 8:00 PM | Dom: 10:00 AM – 3:00 PM
    Precio
    €6

    4 min a pie

  9. 9

    Lonja de Palma

    Lonja de Palma

    El arquitecto Guillem Sagrera terminó esta lonja marítima en 1452 tras treinta y dos años de obras. Seis columnas helicoidales se elevan del suelo al techo sosteniendo una bóveda de nervios sin bases ni capiteles tradicionales. El efecto es orgánico, casi biológico, como si las columnas hubieran crecido del suelo en lugar de ser talladas. Sagrera también construyó el Castel Nuovo en Nápoles, y su lonja palmesana es su obra maestra. El edificio funciona ahora como espacio de exposiciones, y cuando no hay ninguna muestra instalada puedes entrar igualmente para apreciar la arquitectura. Está en el frente marítimo cerca del antiguo barrio pesquero de El Jonquet, justo al oeste de donde empezaste en la catedral. El exterior se ve mejor desde el lado del puerto, donde los ventanales góticos dan a los mástiles de la marina. Es el lugar perfecto para terminar la ruta, de pie donde durante siglos se contó y se negoció la riqueza mercantil de Palma.

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    Horario
    Lun: Cerrado | Mar-Dom: 10:30 AM – 1:30 PM, 5:30 – 9:00 PM
    Precio
    €5
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Tour autoguiado vs. tour en grupo en Palma

Palma tiene una oferta de visitas guiadas bastante amplia, con tours gratuitos (propinas) que salen a diario desde la Plaça de la Reina y opciones de pago que van de 15 a 40 EUR por persona para rutas temáticas de gastronomía, arquitectura o historia judía. Los guías privados cobran entre 80 y 150 EUR por 2 o 3 horas. Para este recorrido concreto por el casco gótico, un guía aporta más valor dentro de la catedral y en el Palau de l'Almudaina, donde las capas de construcción romana, árabe y gótica no son evidentes sin contexto.

Para las calles y plazas (Plaça de Cort, Plaça Major, Passeig des Born) no necesitas guía. La arquitectura habla sola, y el placer está en caminar, no en escuchar una narración. Si tienes que elegir entre pagar un tour guiado o gastar ese dinero en una cena en Santa Catalina o un café en Can Joan de s'Aigo (abierto desde 1700, a cinco minutos de Plaça de Cort), quédate con la comida. La gastronomía te cuenta más de Palma de lo que puede hacer un paseo en grupo de dos horas.

Tour en grupo Autoguiado con IA
Precio 25-50 EUR por persona Gratis (o 4,99 EUR con audio IA)
Flexibilidad Horario fijo Empieza cuando quieras, salta paradas
Idiomas 1-2 idiomas 11 idiomas
Ritmo Ritmo del grupo Tu propio ritmo

¿Cuánto dura este tour por Palma?

Nuestra ruta cubre 4.2 km con 9 paradas y dura aproximadamente 2.2 horas a un ritmo relajado.

El tiempo de caminata puro para estos 4,2 km es de unos 50 minutos si no te paras en ningún sitio. Con visitas al interior, calcula entre 2 y 3 horas. La catedral lleva entre 30 y 45 minutos por dentro. El Palau de l'Almudaina (7 EUR) es una visita de 30 minutos. Los Banys Àrabs llevan 10 minutos. Sant Francesc con el claustro añade otros 20. Las plazas (Plaça de Cort, Plaça Major) son pausas de 5 minutos cada una. El Passeig des Born es un paseo de 10 minutos.

El punto natural para dividir la jornada es la Plaça de Cort, más o menos a mitad del recorrido. Puedes hacer la catedral, el palacio, los baños y Sant Francesc por la mañana, parar a tomar un café o comer en alguna terraza de la Plaça de Cort, y luego continuar a la Plaça Major, el Born, Es Baluard y la Lonja por la tarde. La luz del atardecer es la mejor para el Passeig des Born y el tramo del frente marítimo cerca de la Lonja. Si empiezas a las 10:00, terminarás a primera hora de la tarde con tiempo para la playa o para cenar en Santa Catalina.

Consejos para caminar por Palma

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Audioguía IA para este tour

¿Estás recorriendo el barrio gótico de Palma y quieres saber qué hay detrás de esa puerta de piedra tallada? La app tiene toda esta ruta de 4,2 km con navegación paso a paso, mapas sin conexión y todos los horarios actualizados. Solo ábrela y camina.

Audioguía con IA Historias, datos históricos y curiosidades narradas mientras caminas. Sin necesidad de alquilar auriculares.
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Preguntas frecuentes

El casco antiguo es muy seguro durante el día y está bien iluminado de noche. Las calles del núcleo histórico son peatonales, así que no hay tráfico del que preocuparse. Los carteristas pueden aparecer en zonas concurridas como la Plaça Major y alrededor de la catedral, pero es menos habitual que en Barcelona o Madrid. Con la atención normal que tendrías en cualquier ciudad es suficiente. Las calles secundarias son tranquilas pero no peligrosas, incluso de noche.
Sí, con planificación. Empieza temprano, idealmente antes de las 9:30, y termina las secciones al aire libre antes de la 1:00. Las calles estrechas del casco antiguo proporcionan sombra natural en casi todo el recorrido. Lleva agua. Las paradas interiores (catedral, Almudaina, Es Baluard) tienen aire acondicionado. Deja la zona del frente marítimo cerca de la Lonja para el final de la tarde, cuando llega la brisa del mar. En julio y agosto la temperatura del mediodía ronda habitualmente los 35 grados, así que el descanso de siesta no es opcional.
De martes a sábado tienes acceso a todo el recorrido. La mayoría de iglesias y museos abren esos días. Los domingos también funciona, pero con horario reducido (el Almudaina cierra a las 15:00, Sant Francesc a la 1:00). Los lunes son el peor día porque Es Baluard y varios museos están cerrados. Si quieres el mercadillo de artesanía de la Plaça Major, ve el lunes, el viernes o el sábado por la mañana.
No es necesario reservar. Este tour autoguiado está disponible en cualquier momento. Simplemente abre la ruta en tu móvil y empieza a caminar. La audioguía con IA es instantánea, no requiere reserva.
La audioguía con IA está disponible en 11 idiomas: inglés, alemán, francés, español, italiano, japonés, chino, portugués, danés, noruego y sueco.
Por supuesto. Es tu tour. Salta paradas, dedica más tiempo a los lugares que te gusten o pide a la IA que sugiera una ruta más corta. Tú tienes el control total.
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Última verificación abril 2026