Visite à pied autoguidée de Avignon

7 Étapes 2.2 km ~1.5 heures
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Carte de l'itinéraire de la visite à pied de Avignon
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Pourquoi visiter Avignon à pied ? Une visite autoguidée

Cette visite à pied couvre 7 arrêts sur 2,2 km dans la cité médiévale d'Avignon. Comptez environ 1h30 à un rythme soutenu. L'itinéraire vous mène du célèbre pont cassé sur le Rhône jusqu'au quartier pavé des teinturiers à l'autre bout de la vieille ville, en traversant le centre historique marqué par le pouvoir des papes. Avignon est l'une des rares villes où l'on peut passer d'un pont du XIIe siècle au plus grand palais gothique jamais construit en moins de dix minutes.

Le départ se fait au pied de l'emblématique Pont Saint-Bénézet, en bordure du fleuve. Vous grimperez ensuite vers le parc au sommet de la colline pour une vue qui permet de bien situer la ville, avant de redescendre devant la cathédrale et le palais papal vers les rues animées du centre. Le parcours se termine le long du canal de la rue des Teinturiers, la ruelle la plus pittoresque d'Avignon. Le centre fortifié étant compact, vous ne serez jamais loin d'un café ou d'une place ombragée pour faire une pause.

L'itinéraire : 7 étapes

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Défiler pour explorer →
1. Pont Saint-Bénézet
2. Rocher des Doms
3. Avignon Cathedral
4. Palace of the Popes
5. Place de l'Horloge
6. Église Saint-Pierre
7. Rue des Teinturiers

Carte de l'itinéraire

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Votre visite de Avignon, étape par étape

  1. 1

    Pont Saint-Bénézet

    Pont Saint-Bénézet

    Le point de départ est ce pont que tout le monde connaît grâce à la chanson « Sur le pont d'Avignon », même si historiquement on dansait dessous et non dessus. Seules quatre des 22 arches d'origine tiennent encore, s'arrêtant net au-dessus du Rhône, ce qui est assez photogénique. Ce pont fut longtemps le seul passage entre Lyon et la Méditerranée, faisant d'Avignon un point stratégique pendant des siècles. Une petite chapelle dédiée à Saint-Nicolas se trouve sur la deuxième pile. Le billet inclut un Histopad (tablette avec réalité augmentée) qui montre à quoi ressemblait le pont complet. Ouvert tous les jours de 10h00 à 17h00, entrée environ 14 €. Le billet combiné avec le Palais des Papes est plus avantageux si vous visitez les deux.

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    Horaires
    Tous les jours: 10:00 AM – 5:00 PM
    Tarif
    ~14 EUR
    Conseil
    Le billet inclut un audioguide qui est vraiment bien fait. Écoutez la section sur la légende de la « danse » pour corriger vos souvenirs d'enfance.

    5 min à pied jusqu'au prochain arrêt

  2. 2

    Rocher des Doms

    Rocher des Doms

    Depuis l'entrée du pont, suivez le chemin qui grimpe vers cet éperon calcaire s'élevant à 30 mètres au-dessus du Rhône. C'est le lieu de vie le plus ancien d'Avignon, habité depuis le Néolithique. Aujourd'hui, c'est un parc paysager avec des bassins, des allées ombragées et une vue dégagée sur le fleuve, Villeneuve-lès-Avignon et la tour Philippe-le-Bel. Par temps clair, on aperçoit le mont Ventoux au nord-est. Le parc est gratuit, ouvert tous les jours de 7h30 à 20h00, et presque toujours plus calme que les rues en bas. Les bancs côté ouest offrent le meilleur point de vue pour regarder le soleil éclairer la vallée. Prenez un café au petit kiosque près de l'entrée.

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    Horaires
    Tous les jours: 7:30 AM – 8:00 PM
    Tarif
    Gratuit
    Conseil
    Si vous êtes fatigué, un petit train touristique monte jusqu'ici, mais monter à pied par la rampe côté cathédrale est le chemin le plus beau.

    3 min à pied jusqu'au prochain arrêt

  3. 3

    Avignon Cathedral

    Avignon Cathedral

    En redescendant du parc, vous passez devant cette cathédrale romane du XIIe siècle avant d'arriver au palais papal. Elle reste dans l'ombre de son célèbre voisin mais mérite un court arrêt. La statue dorée de la Vierge sur le clocher se voit de toute la ville et sert de point de repère depuis des siècles. À l'intérieur, la cathédrale est sobre comparée au palais, mais le tombeau du pape Jean XXII et plusieurs fresques médiévales valent le coup d'œil. Entrée gratuite. Ouverte du mardi au samedi de 8h30 à 12h00 et de 14h30 à 17h30, le dimanche matin de 9h45 à 12h15, fermée le lundi. Cinq minutes suffisent, sauf si vous avez un intérêt particulier pour l'architecture romane.

    En savoir plus sur Avignon Cathedral →
    Horaires
    Lun: Fermé | Mar-Sam: 8:30 AM – 12:00 PM, 2:30 – 5:30 PM | Dim: 9:45 AM – 12:15 PM, 2:30 – 5:30 PM
    Tarif
    Gratuit
    Conseil
    Cherchez le trône de l'évêque (cathèdre) en marbre blanc du XIIe siècle ; c'est une pièce d'art médiéval exceptionnelle qu'on rate souvent dans la pénombre.

    2 min à pied jusqu'au prochain arrêt

  4. 4

    Palace of the Popes

    Palace of the Popes

    C'est l'étape majeure de ce circuit à pied. C'est le plus grand palais gothique au monde, construit comme forteresse et résidence pour neuf papes au XIVe siècle, quand Avignon a remplacé Rome comme siège de la chrétienté occidentale. On réalise mal l'ampleur du bâtiment avant d'entrer dans la Grande Audience, une salle de pierre si vaste qu'elle pouvait accueillir des centaines de personnes. Le ticket inclut un Histopad avec réalité augmentée pour reconstituer les décors peints d'origine, disparus à la Révolution. Les fresques de Matteo Giovannetti subsistent dans la chapelle Saint-Martial. Ouvert tous les jours de 10h00 à 17h00, entrée environ 14 €, ou prenez le billet combiné avec le pont. Prévoyez au moins 45 minutes à une heure de visite.

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    Horaires
    Tous les jours: 10:00 AM – 5:00 PM
    Tarif
    ~14 EUR
    Conseil
    Si vous venez en juillet, la Cour d'Honneur devient la scène principale du Festival d'Avignon. Essayez de réserver un spectacle pour voir le palais « vivant » la nuit.

    4 min à pied jusqu'au prochain arrêt

  5. 5

    Place de l'Horloge

    Place de l'Horloge

    Après le poids de l'histoire papale, cette place bordée de platanes offre un peu d'air. Construite sur l'ancien forum romain, elle est le centre civil d'Avignon depuis deux mille ans. Le clocher du XIVe siècle possède des automates (jacquemarts) qui frappent les heures. La place est bordée de cafés et de brasseries, souvent chers et quelconques, mais l'endroit est parfait pour observer l'agitation locale. L'Hôtel de Ville et l'Opéra ferment la place dans un cadre XIXe siècle. Ouvert 24h/24, gratuit. Si vous voulez un café, prenez-le ici ; pour bien manger, attendez la rue des Teinturiers à la fin du parcours.

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    Horaires
    Ouvert 24h/24
    Tarif
    Gratuit
    Conseil
    Évitez de manger sur l'artère principale si vous cherchez de la qualité. Marchez deux rues plus loin dans n'importe quelle direction pour trouver une meilleure cuisine à des prix plus bas.

    4 min à pied jusqu'au prochain arrêt

  6. 6

    Église Saint-Pierre

    Église Saint-Pierre

    Coincée sur une petite place à l'écart des rues commerçantes, cette église est facile à rater, ce qui est dommage car ses portes d'entrée sont incroyables. Sculptées dans du noyer massif en 1551, elles représentent saint Jérôme et saint Michel avec une finesse qui les place parmi les plus belles sculptures sur bois de la Renaissance en Provence. L'intérieur mêle gothique et baroque, avec des retables dorés et une ambiance calme qui tranche avec les rues animées du dehors. Entrée gratuite. Ouverte du lundi au mercredi et du vendredi au samedi de 9h30 à 13h00 et de 14h30 à 17h00, le jeudi après-midi seulement à partir de 14h30, et le dimanche matin de 8h30 à 10h30. Les portes justifient à elles seules ce détour de deux minutes.

    En savoir plus sur Église Saint-Pierre →
    Horaires
    Lun-Mer: 9:30 AM – 1:00 PM, 2:30 – 5:00 PM | Jeu: 2:30 – 5:00 PM | Ven-Sam: 9:30 AM – 1:00 PM, 2:30 – 5:00 PM | Dim: 8:30 – 10:30 AM
    Tarif
    Gratuit
    Conseil
    L'église ferme souvent pour une longue pause déjeuner entre 12h00 et 14h00. Prévoyez votre passage le matin ou en fin de journée pour être sûr que les portes soient ouvertes.

    6 min à pied jusqu'au prochain arrêt

  7. 7

    Rue des Teinturiers

    Rue des Teinturiers

    L'itinéraire à pied se termine dans la rue la plus pittoresque d'Avignon. Nommée d'après les teinturiers qui y ont travaillé pendant des siècles, cette ruelle pavée suit le canal de la Sorgue sous une voûte de platanes. Des roues à aubes en bois recouvertes de mousse tournent encore lentement dans l'eau, vestiges de l'industrie de la soie qui faisait autrefois vivre le quartier. Aujourd'hui, la rue est bordée de cafés indépendants, de petits restaurants et de boutiques. En juillet, pendant le Festival d'Avignon, toute la rue se remplit de comédiens et de théâtres éphémères. Ouvert 24h/24, gratuit. C'est le meilleur endroit d'Avignon pour un déjeuner tardif ou un apéritif : trouvez une table au bord du canal, commandez un verre de Côtes-du-Rhône et laissez-vous porter par le bruit de l'eau.

    En savoir plus sur Rue des Teinturiers →
    Horaires
    Ouvert 24h/24
    Tarif
    Gratuit
    Conseil
    Mettez des chaussures confortables. Les galets ici sont gros, ronds et très difficiles à pratiquer en talons ou avec des semelles fines.
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Visite autoguidée vs. visite en groupe à Avignon

Avignon propose un mélange rare : une ville qui fut le centre de la chrétienté occidentale pendant 67 ans, contenue dans des remparts que l'on traverse en 20 minutes. Le Palais des Papes est l'attraction principale et mérite sa réputation. Se tenir dans une salle où les papes médiévaux tenaient audience, en sachant qu'à l'époque Rome passait pour une option de second rang, est une expérience unique.

Mais cette promenade révèle aussi un Avignon moins connu. Le parc du Rocher des Doms offre une perspective que beaucoup de visiteurs ratent, les portes de l'église Saint-Pierre sont une vraie surprise de la Renaissance, et la rue des Teinturiers est le genre de ruelle chargée d'histoire qui justifie à elle seule le voyage. Le parcours compact de 2,2 km permet de voir tout cela sans s'épuiser, et le billet combiné pour le pont et le palais limite les frais.

Avignon se visite très bien sur une journée depuis Marseille, Nîmes ou Arles, mais la ville mérite d'y passer une nuit, surtout en juillet quand elle se transforme en théâtre à ciel ouvert.

Visite en groupe Autoguidée avec IA
Prix 25 à 50 EUR par personne Gratuit (ou 4,99 EUR avec audio IA)
Flexibilité Horaire fixe Départ libre, sautez des étapes
Langues 1 à 2 langues 11 langues
Rythme Rythme du groupe Votre propre rythme

Combien de temps dure cette visite de Avignon ?

Notre itinéraire couvre 2.2 km avec 7 étapes et dure environ 1.5 heures à un rythme tranquille.

Ce parcours de 2,2 km prend environ 1h30 si vous marchez d'un bon pas avec de courtes pauses à chaque arrêt. Si vous visitez l'intérieur du Palais des Papes (comptez 45 minutes à une heure) et que vous flânez sur le pont ou au point de vue du Rocher des Doms, prévoyez plutôt 3 heures pour la totalité de cette balade.

Les visites du matin sont préférables pour le palais, qui s'emplit vite dès le début d'après-midi en haute saison. La rue des Teinturiers est plus animée en fin de journée, vous pouvez donc couper la sortie en deux : les arrêts 1 à 4 le matin, une pause déjeuner, puis la place, l'église et le quartier des teinturiers l'après-midi.

Conseils pour se promener à Avignon

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Audioguide IA pour cette visite

Suivez cet itinéraire précis sur votre téléphone avec l'application AI City Guide. L'application propose un guidage étape par étape entre les 7 arrêts, fonctionne totalement hors ligne et vous permet de sauter ou de réorganiser les étapes à votre guise. Téléchargez-la gratuitement avant votre voyage à Avignon.

Audioguide IA Anecdotes, histoire et faits amusants narrés pendant votre promenade. Pas besoin de louer d'écouteurs.
Navigation GPS Guidage pas à pas pour ne jamais vous perdre entre les étapes.
Posez vos questions Un bâtiment vous intrigue ? Demandez à votre guide IA sur place.
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Questions fréquentes

La plupart des visiteurs passent 45 minutes à une heure à l'intérieur. Le guide Histopad en réalité augmentée est réussi et redonne vie aux salles de pierre. Si l'histoire médiévale vous passionne, vous pouvez y rester 1h30. Le palais est grand mais bien fléché, et vous avancez à votre rythme.
L'été à Avignon, il fait souvent 35 degrés ou plus. Le Palais des Papes et l'église Saint-Pierre restent frais, le parc du Rocher des Doms est ombragé et la rue des Teinturiers est protégée par ses platanes. Prévoyez de l'eau et un chapeau. La distance de 2,2 km est assez courte pour que la chaleur ne soit pas un obstacle majeur si vous faites des pauses.
Oui, mais ne surchargez pas votre programme. Avignon se marie bien avec une matinée à Villeneuve-lès-Avignon juste en face, ou une après-midi à Arles (30 minutes de train). Nîmes est aussi à 30 minutes en train. Vouloir faire Arles, Nîmes et Avignon le même jour est le meilleur moyen de ne profiter d'aucune d'entre elles.
Aucune réservation nécessaire. Cette visite autoguidée est disponible à tout moment. Ouvrez simplement l'itinéraire sur votre téléphone et commencez à marcher. L'audioguide IA est instantané, aucune réservation requise.
L'audioguide IA est disponible en 11 langues : anglais, allemand, français, espagnol, italien, japonais, chinois, portugais, danois, norvégien et suédois.
Absolument. C'est votre visite. Sautez des étapes, attardez-vous aux endroits qui vous plaisent ou demandez à l'IA de suggérer un itinéraire plus court. Vous gardez le contrôle total.
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Dernière vérification mars 2026