Visite à pied autoguidée de Rouen

7 Étapes 3.1 km ~1.7 heures
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Carte de l'itinéraire de la visite à pied de Rouen
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Pourquoi visiter Rouen à pied ? Une visite autoguidée

Cette promenade de 3,1 km à travers Rouen compte 7 étapes en environ 1 heure 45, sur les traces de la vieille ville, de la place où Jeanne d'Arc a été brûlée en 1431 à la tour où elle fut emprisonnée. En chemin, vous passerez sous une horloge astronomique du XIVe siècle, vous vous tiendrez face à la cathédrale gothique que Monet a peinte plus de 30 fois, et vous marcherez dans des ruelles étroites à colombages qui ont survécu aux bombardements alliés de 1944. Rouen concentre plus d'architecture médiévale au mètre carré que presque n'importe quelle autre ville de France.

L'itinéraire : 7 étapes

Faites défiler les images ou les noms ci-dessous

Défiler pour explorer →
1. Place du Vieux Marché
2. Gros Horloge
3. Cathédrale Notre-Dame de Rouen
4. Église Saint-Maclou
5. Historial Jeanne d'Arc
6. Palais de Justice
7. Tour Jeanne d'Arc

Carte de l'itinéraire

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Votre visite de Rouen, étape par étape

  1. 1

    Place du Vieux Marché

    Place du Vieux Marché

    Jeanne d'Arc a été brûlée vive sur cette place le 30 mai 1431. Une croix dans le pavage marque l'emplacement exact, et l'église moderne Sainte-Jeanne-d'Arc, dont la forme évoque un drakkar viking renversé, a été construite au-dessus en 1979. Les vitraux de l'église sont en réalité des originaux du XVIe siècle récupérés d'une église détruite ailleurs dans Rouen. La place est bordée de maisons à colombages qui abritent aujourd'hui des restaurants et des cafés. Le marché couvert sur le côté sud vend des fromages normands, du cidre et de la charcuterie. Commencez ici le matin quand le marché bat son plein. Ouvert 24h/24, 7j/7, gratuit.

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    Horaires
    Ouvert 24h/24
    Tarif
    Gratuit
    Conseil
    Entrez dans l'église moderne pour admirer les vitraux : ce sont des chefs-d'œuvre de la Renaissance récupérés d'une église du XVIe siècle détruite par les bombes, puis intégrés à l'architecture contemporaine.

    4 min à pied

  2. 2

    Gros Horloge

    Gros Horloge

    Le monument le plus photographié de Rouen est cette horloge de la Renaissance richement décorée qui enjambe une arche dans la principale rue piétonne. Le mécanisme fonctionne depuis 1389, ce qui en fait l'une des plus vieilles horloges en activité en France. L'aiguille unique indique l'heure sur un cadran doré à 24 divisions, tandis que la sphère supérieure suit les phases de la lune. Vous pouvez monter au beffroi pour une vue sur les toits de la vieille ville, mais notez les horaires limités : du mardi au dimanche, de 14h00 à 17h00 seulement, fermé le lundi. L'entrée au beffroi coûte 3 €. L'horloge elle-même est visible depuis la rue à tout moment. La suite de cette balade passe sous l'arche.

    En savoir plus sur Gros Horloge →
    Horaires
    Lun: Fermé | Mar-Dim: 2:00 – 5:00 PM
    Tarif
    €3
    Conseil
    Regardez l'ouverture circulaire au bas du cadran : des figures allégoriques changent chaque jour pour représenter les jours de la semaine (la Lune pour le lundi, Mars pour le mardi, etc.).

    3 min à pied

  3. 3

    Cathédrale Notre-Dame de Rouen

    Cathédrale Notre-Dame de Rouen

    Claude Monet a installé son chevalet face à cette façade en 1892 et l'a peinte plus de 30 fois, capturant la pierre sous la lumière du matin, le soleil de midi et par temps gris. La flèche en fonte de 151 mètres, achevée en 1876, a fait de la cathédrale le plus haut bâtiment du monde pendant un court moment. À l'intérieur, le déambulatoire contient le tombeau de Richard Cœur de Lion (enfin, son cœur, du moins). La nef est immense et assez sombre, ce qui rend les rosaces encore plus marquantes. Entrée gratuite. Prévoyez 20 à 30 minutes à l'intérieur.

    En savoir plus sur Cathédrale Notre-Dame de Rouen →
    Horaires
    Lun: 2:00 – 6:00 PM | Mar-Sam: 9:00 AM – 12:00 PM, 2:00 – 6:00 PM | Dim: 8:00 AM – 6:00 PM
    Tarif
    Gratuit

    4 min à pied

  4. 4

    Église Saint-Maclou

    Église Saint-Maclou

    Si vous ne devez voir qu'un seul exemple d'architecture gothique flamboyant en France, choisissez celui-ci. Le porche à cinq arcades possède des portes de la Renaissance sculptées par Jean Goujon, considérées comme faisant partie des plus beaux travaux de menuiserie du pays. Après être entré (une visite courte de 10 minutes suffit), cet itinéraire à pied vous mène vers l'arrière jusqu'à l'Aître Saint-Maclou, un ancien cimetière de pestiférés datant de la peste noire. Les galeries à colombages qui entourent la cour sont sculptées de crânes, d'ossements et d'outils de fossoyeur. C'est l'un des endroits les plus étranges de Rouen, et la plupart des visiteurs passent devant sans s'arrêter. Ouvert le lundi, samedi et dimanche de 10h00 à 12h00 et de 14h00 à 18h00. Fermé du mardi au vendredi. Gratuit.

    En savoir plus sur Église Saint-Maclou →
    Horaires
    Lun: 10:00 AM – 12:00 PM, 2:00 – 6:00 PM | Mar-Ven: Fermé | Sam-Dim: 10:00 AM – 12:00 PM, 2:00 – 6:00 PM
    Tarif
    Gratuit
    Conseil
    Placez-vous bien en face des portes principales et cherchez le 'Manneken Pis' rouennais sculpté dans l'arche de pierre : c'est un petit détail insolite que la plupart des guides oublient de mentionner.

    3 min à pied

  5. 5

    Historial Jeanne d'Arc

    Historial Jeanne d'Arc

    Installé dans le palais archiépiscopal où s'est déroulé le procès en réhabilitation de Jeanne d'Arc en 1456, ce musée adopte une approche différente de ce à quoi on pourrait s'attendre. Au lieu de reliques et de costumes, il utilise des projections immersives et les transcriptions originales du procès pour présenter les preuves historiques. Les salles voûtées du sous-sol sont particulièrement réussies. Comptez 60 à 90 minutes pour la visite complète. Ouvert du mardi au dimanche de 10h00 à 19h00, fermé le lundi. L'entrée est à 11 €, ce qui est élevé pour un musée régional, mais la qualité de la mise en scène justifie le prix si l'histoire de Jeanne vous intéresse.

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    Horaires
    Lun: Fermé | Mar-Dim: 10:00 AM – 7:00 PM
    Tarif
    11 EUR
    Conseil
    Après la visite, montez l'escalier majestueux jusqu'au dernier étage du bâtiment pour profiter d'une vue dégagée et méconnue sur la façade de la Cathédrale.

    3 min à pied

  6. 6

    Palais de Justice

    Palais de Justice

    Ce palais de justice gothique est l'un des plus beaux exemples d'architecture médiévale civile en France. La façade a mis deux siècles à être achevée, et chaque surface est couverte de réseaux sculptés, de clochetons et de gargouilles. Les dégâts des bombardements de 1944 sont encore visibles sur les murs. Des fragments d'une synagogue juive du XIIe siècle ont été découverts sous la cour dans les années 1970, l'une des plus anciennes structures ashkénazes d'Europe occidentale. Le bâtiment est un tribunal en activité, donc l'accès à l'intérieur est limité aux heures de bureau en semaine (du lundi au vendredi, de 8h00 à 17h00). Mais l'extérieur seul mérite l'arrêt. Gratuit. Continuez votre tour à pied vers le nord.

    En savoir plus sur Palais de Justice →
    Horaires
    Lun-Ven: 8:00 AM – 5:00 PM | Sam-Dim: Fermé
    Tarif
    Gratuit
    Conseil
    Allez voir de près les cicatrices de guerre sur la façade rue Jeanne d'Arc ; cherchez la gargouille lion à laquelle il manque la mâchoire, victime directe des bombardements de 1944.

    5 min à pied

  7. 7

    Tour Jeanne d'Arc

    Tour Jeanne d'Arc

    Votre marche se termine à la dernière tour survivante du château où Jeanne d'Arc a été emprisonnée en 1431. C'est dans ce donjon circulaire de 35 mètres qu'elle a été menacée de torture pendant son procès. À l'intérieur, un petit musée documente son emprisonnement avec des reproductions de documents d'époque et d'illustrations. L'escalier en colimaçon est étroit et les expositions sont modestes, mais se tenir dans le bâtiment même où Jeanne a été enfermée donne tout son poids à la visite. Prévoyez 20 à 30 minutes. Ouvert de 10h00 à 12h30 et de 14h00 à 18h00, avec des variations saisonnières. L'entrée est à 3 €.

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    Horaires
    10am-12:30pm, 2pm-6pm (Hours vary by season)
    Tarif
    €3
    Conseil
    L'escape game organisé ici est très réputé ; si vous êtes en groupe, c'est une façon unique de découvrir l'intérieur d'un donjon du XIIIe siècle.
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Visite autoguidée vs. visite en groupe à Rouen

Rouen est l'une des excursions d'une journée les plus simples et les plus gratifiantes au départ de Paris : 1 heure 20 par train direct depuis la gare Saint-Lazare. Toute la visite à pied se déroule dans la vieille ville compacte, et vous pouvez terminer les 7 étapes en moins de 2 heures. Si vous vous intéressez à Jeanne d'Arc, c'est ici que la véritable histoire s'est jouée, pas une version de parc à thèmes. Le mélange de la cathédrale de Monet, des rues médiévales et de la densité de l'architecture gothique fait de Rouen l'une des villes les plus sous-estimées du nord de la France.

Visite en groupe Autoguidée avec IA
Prix 25 à 50 EUR par personne Gratuit (ou 4,99 EUR avec audio IA)
Flexibilité Horaire fixe Départ libre, sautez des étapes
Langues 1 à 2 langues 11 langues
Rythme Rythme du groupe Votre propre rythme

Combien de temps dure cette visite de Rouen ?

Notre itinéraire couvre 3.1 km avec 7 étapes et dure environ 1.7 heures à un rythme tranquille.

Environ 1 heure 45 à un rythme de marche normal avec de courts arrêts. Si vous entrez à l'Historial Jeanne d'Arc (60 à 90 minutes) et montez au beffroi du Gros-Horloge (20 minutes), prévoyez entre 3 heures et 3 heures 30 au total.

Conseils pour se promener à Rouen

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Audioguide IA pour cette visite

Suivez ce circuit à pied étape par étape avec le GPS de votre téléphone. L'application AI Guide affiche chaque arrêt avec son histoire complète et fonctionne hors ligne, idéal pour une excursion d'une journée depuis Paris sans se soucier des données.

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Navigation GPS Guidage pas à pas pour ne jamais vous perdre entre les étapes.
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Questions fréquentes

Tout à fait. Le train direct depuis la gare Saint-Lazare met 1 heure 20, et la vieille ville compacte permet de tout voir sur cet itinéraire en une demi-journée. Quittez Paris vers 9h00, terminez la balade à l'heure du déjeuner, mangez dans le centre historique et reprenez un train l'après-midi.
La plupart des arrêts sont gratuits. Les trois entrées payantes sont le beffroi du Gros-Horloge (3 €), l'Historial Jeanne d'Arc (11 €) et la tour Jeanne d'Arc (3 €). Total : 17 € si vous faites les trois. La cathédrale et les églises sont gratuites.
Oui. Les bombardements alliés de 1944 ont détruit de larges pans de la vieille ville. De nombreux bâtiments que vous voyez aujourd'hui, y compris des parties du Palais de Justice, ont été reconstruits avec soin. Des traces d'éclats d'obus sont encore visibles sur plusieurs façades le long du parcours.
Aucune réservation nécessaire. Cette visite autoguidée est disponible à tout moment. Ouvrez simplement l'itinéraire sur votre téléphone et commencez à marcher. L'audioguide IA est instantané, aucune réservation requise.
L'audioguide IA est disponible en 11 langues : anglais, allemand, français, espagnol, italien, japonais, chinois, portugais, danois, norvégien et suédois.
Absolument. C'est votre visite. Sautez des étapes, attardez-vous aux endroits qui vous plaisent ou demandez à l'IA de suggérer un itinéraire plus court. Vous gardez le contrôle total.
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Dernière vérification mars 2026