東京観光モデルコース|徒歩の街歩きルート

東京を自分のペースで歩く、無料のセルフガイドルート。11スポットへの完全GPS付き。音声AIガイドがツアー全体をリードし、目の前のものにまつわる風変わりで具体的な物語を語り、あなたの声に耳を傾け、興味に合わせて残りの道のりを組み立てます。すべてブラウザで、アプリ不要。

11 スポット 13.5 km ~4.7 時間
東京ウォーキングツアーのルートマップ インタラクティブマップを開く

東京を歩いて観光する理由

この13.5キロに及ぶ東京のルートは、浅草の線香の香りが漂う境内から、東京駅近くの皇居や赤レンガの壮麗な建物まで、街の魅力的なエリアにある11のスポットを結んでいる。全行程を徒歩で巡るには約4.7時間かかるが、途中にある博物館や庭園でゆっくり過ごすなら丸一日かけてもいい。ルートは東京の北東から中央南部にかけて緩やかな弧を描き、多くの観光バスが通り過ぎてしまう裏通りや川沿い、商店街を縫うように進む。

スタートは東京最古の寺院である浅草寺だ。仲見世通りを歩ききった後、隅田川に架かる吾妻橋を渡る。ここはスカイツリーの絶好のフォトスポットだ。そこから上野公園へ向かい、国立博物館や黄金に輝く東照宮を訪れた後、南下して秋葉原の電気街、歴史ある日本橋を通り、かつての江戸城である皇居の静かな庭園へと入る。この散策の最後は復元された東京駅の丸の内駅舎だ。地下のラーメン街で食事をしたり、次の目的地へ向かう新幹線に乗ったりするのに最適な場所だ。

ルート

東京街歩きマップ

11スポット 13.5 km 約5時間
タップしてインタラクティブマップを表示

このルート上の11スポット

  1. 東京の浅草寺 (Senso-ji Temple)、セルフガイドウォーキングツアーのスポット1
    1浅草寺 (Senso-ji Temple)
  2. 2仲見世通り (Nakamise Shopping Street)
  3. 東京のAzuma Bridge、セルフガイドウォーキングツアーのスポット3
    3Azuma Bridge
  4. 4東京国立博物館 (Tokyo National Museum)
  5. 5Ueno Toshogu Shrine
  6. 東京の神田明神 (Kanda Myojin Shrine)、セルフガイドウォーキングツアーのスポット6
    6神田明神 (Kanda Myojin Shrine)
  7. 東京の秋葉原ラジオ会館 (Radio Kaikan)、セルフガイドウォーキングツアーのスポット7
    7秋葉原ラジオ会館 (Radio Kaikan)
  8. 東京の日本橋 (Nihonbashi Bridge)、セルフガイドウォーキングツアーのスポット8
    8日本橋 (Nihonbashi Bridge)
  9. 東京のImperial Palace East Gardens、セルフガイドウォーキングツアーのスポット9
    9Imperial Palace East Gardens
  10. 東京の二重橋 (Nijubashi Bridge)、セルフガイドウォーキングツアーのスポット10
    10二重橋 (Nijubashi Bridge)
  11. 東京のTokyo Station、セルフガイドウォーキングツアーのスポット11
    11Tokyo Station
  12. これで一周です。

    ライブAIガイドと一緒に歩けば、これらの通りの一つひとつを語ってくれます。

    ブラウザで無料で始める
    完歩しました
11件中1件目 スワイプ →

東京ウォーキングツアー、スポットごとに紹介

  1. 1

    浅草寺 (Senso-ji Temple)

    東京の浅草寺 (Senso-ji Temple)、セルフガイドウォーキングツアーのスポット1

    参道の先に巨大な赤い雷門 (Kaminarimon) が現れ、頭上では700キロもの大提灯がわずかに揺れている。門をくぐれば、そこは西暦645年に創建された東京最古の寺院、浅草寺 (Senso-ji Temple) の入り口だ。年間3000万人が訪れる。本堂は午前6時に開門し(10月から3月は午後5時、4月から9月は午後7時に閉門)、拝観は無料だ。本堂の左手にある真鍮製のおみくじ箱で、100円を払っておみくじ (Omikuji) を引いてみよう。もし凶を引いたら、近くの結び所に結ぶのが習わしだ。境内を独り占めできるのは、午前8時前の早い時間帯だけだ。五重塔は東側からの朝日に美しく映える。

    開館時間
    06:00–17:00 (10月-3月), 06:00–19:00 (4月-9月)
    料金
    無料
    ウェブサイト
    senso-ji.jp ↗

    次のスポットまで徒歩2分

  2. 2

    仲見世通り (Nakamise Shopping Street)

    雷門を戻ると、1680年代から参拝客を迎え続けている全長250メートルのアーケード、仲見世通り (Nakamise-dori) が続く。道の両側には約90の屋台が並んでいる。定番は焼きたてのせんべい(1枚200〜400円)だ。左側の中ほどにある「あづま」のきびだんごは、5本で350円。列は早めに進む。浅草寺側にある「花月堂」のメロンパンは220円で、温かいうちに食べるのが一番だ。ほとんどの店は午前9時半頃に開き、午後5時までに閉まる。開店前に着いたなら、脇道(特に垂直に交わる伝法院通り)にある喫茶店のモーニングセットがいい。高すぎるお土産用の刀は避けよう。手染めの手ぬぐい(800〜1500円)の方が、良い旅の思い出になる。

    開館時間
    毎日: 09:00–20:00
    料金
    無料
    ウェブサイト
    asakusa-nakamise.jp ↗

    次のスポットまで徒歩5分

  3. 3

    Azuma Bridge

    東京のAzuma Bridge、セルフガイドウォーキングツアーのスポット3

    浅草寺から南へ歩き、隅田公園の入り口を過ぎると、隅田川に架かる全長150メートルの鉄橋、吾妻橋 (Azuma Bridge) に着く。橋の中ほどで立ち止まって北を見てほしい。左側には高さ634メートルの東京スカイツリー (Tokyo Skytree) がきれいに収まり、右岸にはアサヒビール本社の「金の炎」のオブジェが見える。ここは東京で最も確実なフォトスポットの一つで、どの時間帯でも良い写真が撮れるが、午後の遅い時間ならスカイツリーが夕日に照らされる。橋自体は1931年に完成したもので、道路と鉄道の両方の目的で設計された。眼下の西岸にある隅田公園は、3月下旬から4月上旬にかけて約640本の桜が咲き誇る、都内有数の花見スポットだ。ここからこのウォーキングツアーは北西へ進み、上野の静かな住宅街を抜けて公園を目指す。

    開館時間
    24時間
    料金
    無料

    次のスポットまで徒歩20分

  4. 4

    東京国立博物館 (Tokyo National Museum)

    上野公園に南側から入り、そのまま奥へと進む。北の端に位置するのが東京国立博物館 (Tokyo National Museum) だ。12万点の収蔵品を誇る日本最古かつ最大の博物館だ。入館料は1000円。まずは本館 (Honkan) から回ろう。縄文時代の土器から江戸時代の屏風まで、侍の甲冑、浮世絵、漆器、刀剣などが年代順に展示されている。2階だけでも、じっくり見れば45分はかかる。時間が限られているなら、本館2階の2室へ直行しよう。国宝の展示は月替わりで、常に素晴らしい名品に出会える。開館時間は火曜から日曜の午前9時半から午後5時まで(土曜は午後8時まで)。月曜は休館だ。本館裏の庭園は季節限定で公開されるので、チェックする価値がある。

    開館時間
    火~日 9:30~17:00(土は20:00まで)、月曜休
    料金
    1000 JPY
    ウェブサイト
    tnm.jp ↗

    次のスポットまで徒歩7分

  5. 5

    Ueno Toshogu Shrine

    博物館を出たら、木々に囲まれた上野公園内の道を南へ進む。右手に不忍池のボート乗り場を過ぎると、木立の間に上野東照宮 (Ueno Toshogu) の黄金の輝きが見えてくる。1627年、幕府の創始者である徳川家康を祀るために建てられた。1923年の関東大震災や第二次世界大戦の空襲、さらにはここが戦場となった戊辰戦争をも生き延びた、都内でも数少ない代わりのない建築物だ。参道には大名から寄進された200基の石灯籠が並び、その多くが苔に覆われている。社殿の金箔の外装は圧巻だ。外観の見学は無料。隣接するぼたん苑は、1月と4月に見頃を迎える。この散策ルートの中でも季節の見どころとなる場所だ。

    開館時間
    毎日: 09:00–17:30
    料金
    JPY 500
    ウェブサイト
    uenotoshogu.com ↗

    次のスポットまで徒歩18分

  6. 6

    神田明神 (Kanda Myojin Shrine)

    東京の神田明神 (Kanda Myojin Shrine)、セルフガイドウォーキングツアーのスポット6

    上野を離れ、中央通りに沿って南下し、湯島駅を過ぎてすぐを右に曲がる。周囲の通りより少し高い丘の上に、神田明神 (Kanda Myojin) の鮮やかな朱塗りの門が現れる。西暦730年に創建され、1616年に徳川家康によって現在の場所に移された。この神社は現在、2つの側面で知られている。一つは神田祭(奇数年に行われる江戸三大祭の一つ)、もう一つは秋葉原のIT・ハイテク文化の守護神としての役割だ。IT企業の関係者やアニメファンが、パソコンや携帯電話向けの「ITお守り」(800〜1000円)を買う姿をよく目にするだろう。社殿の朱塗りは近年完全に修復された。境内はコンパクトだが写真映えし、高台にあるため都会の喧騒から少し離れた落ち着きを感じられる。参拝は無料だ。

    開館時間
    24時間
    料金
    無料
    ウェブサイト
    kandamyoujin.or.jp ↗

    次のスポットまで徒歩8分

  7. 7

    秋葉原ラジオ会館 (Radio Kaikan)

    東京の秋葉原ラジオ会館 (Radio Kaikan)、セルフガイドウォーキングツアーのスポット7

    神田明神から線路の方へ坂を下れば、数分で秋葉原だ。ラジオ会館 (Radio Kaikan) は、JR秋葉原駅の電気街口の目の前にある10階建てのビルだ。1962年に電気街の象徴としてオープンし、現在のビルは2014年に建て替えられた。館内にはマンガ、トレーディングカード、フィギュア、レトロゲームの店がひしめき合っている。特に5階から7階あたりが見て回るのにちょうどいい。アニメに詳しくなくても、この狭い空間に詰め込まれたニッチな商品の密度には圧倒されるだろう。1階の入り口にはガチャガチャが並び、1回200〜500円で遊べる。この徒歩ツアーでラジオ会館に立ち寄るだけで、迷路のような裏通りに入り込まなくても、秋葉原のオタク文化のエッセンスを凝縮して体験できる。

    開館時間
    毎日: 10:00–20:00
    料金
    無料 (入場)

    次のスポットまで徒歩20分

  8. 8

    日本橋 (Nihonbashi Bridge)

    東京の日本橋 (Nihonbashi Bridge)、セルフガイドウォーキングツアーのスポット8

    秋葉原から中央通りを南へ20分ほど歩き、神田のビジネス街を抜ける。景色は一変し、アニメの看板から銀行や百貨店へと変わる。高速道路の高架下に、日本橋 (Nihonbashi Bridge) がひっそりと姿を現す。頭上の道路に惑わされてはいけない。1911年に現在のルネサンス様式の石造りで完成したこの橋は、日本の国道の起点(道路元標)となっている。橋の中央にある青銅のプレートがその正確な地点だ。最初の木造の橋は1603年に架けられ、江戸時代の五街道の出発点だった。欄干にあるブロンズの龍や麒麟(伝説の生き物)の像に注目しよう。北側にある三越百貨店は1673年創業で、地下の食品フロアを覗くだけでも価値がある。

    料金
    無料

    次のスポットまで徒歩18分

  9. 9

    Imperial Palace East Gardens

    東京のImperial Palace East Gardens、セルフガイドウォーキングツアーのスポット9

    日本橋から永代通りを西へ進み、お堀に沿って北へ向かうと大手門 (Ote-mon) の入り口に着く。皇居東御苑 (Imperial Palace East Gardens) は、260年間にわたり徳川将軍が居住した江戸城の本丸・二の丸跡だ。入館は無料。1657年の明暦の大火で焼失し、その後再建されなかった天守台(天守閣の土台)が、庭園の最も高い場所にある。ここに登れば、手入れされた芝生と周囲の摩天楼を見渡せる。350年前の城壁と大手町のガラス張りのビル群とのコントラストは現実離れしている。開園時間は午前9時から午後4時半まで(夏期は延長あり)で、月曜と金曜は休みだ。訪れる前にスケジュールを確認しよう。東側にある二の丸庭園には、池や季節の花々が楽しめる伝統的な日本庭園がある。この街歩きでは、ここで30分から45分ほど時間を取るのがいい。

    開館時間
    月: 休業 | 火–木: 09:00–16:00 | 金: 休業 | 土–日: 09:00–16:00
    料金
    無料
    ウェブサイト
    kunaicho.go.jp ↗

    次のスポットまで徒歩10分

  10. 10

    二重橋 (Nijubashi Bridge)

    東京の二重橋 (Nijubashi Bridge)、セルフガイドウォーキングツアーのスポット10

    大手門から東御苑を出て、お堀に沿って南へ歩く。道は外壁に沿ってカーブし、完璧に手入れされた松の木が並ぶ広大な砂利敷きの皇居前広場に出る。正面に見えるのが、1888年に完成した二重アーチの石造りの橋、二重橋 (Nijubashi Bridge) だ。背後の伏見櫓を背景にしたこの景色は、東京で最もよく知られた景色の一つだ。この橋は皇居の内部へと続いているが、一般参賀が行われる1月2日と天皇誕生日以外は渡ることができない。普段は広場から眺めることになる。秋葉原や日本橋の喧騒の後では、この広々とした空間が良い休憩になるだろう。晴れた日には、城壁の向こう側にそびえ立つ丸の内のビル群がくっきりと見える。

    開館時間
    24時間
    料金
    無料
    ウェブサイト
    env.go.jp ↗

    次のスポットまで徒歩12分

  11. 11

    Tokyo Station

    東京のTokyo Station、セルフガイドウォーキングツアーのスポット11

    皇居前広場から、東京駅の丸の内駅舎へとまっすぐ伸びる行幸通りを東へ歩く。辰野金吾の設計で1914年に開業したこの3階建ての赤レンガ造りの建物は、アムステルダム中央駅をモデルにしたと言われている。戦災で3階部分が失われたが、2012年に大規模な復元工事が完了し、創建当時の屋根やドーム内部のディテールが蘇った。広場に立って正面から眺めると、その壮麗さがよくわかる。南北のドーム状の天井内側には十二支の彫刻が施されており、見上げないと気づかない細かな装飾だ。駅の地下にある東京ラーメンストリート(八重洲南口地下1階)には、8つの名店が集まっている。特に「六厘舎」のつけ麺(約1100円)は行列が絶えない。このルートの締めくくりに、至福の一杯を味わうのに最高の場所だ。

    料金
    無料 (外観)
    ウェブサイト
    tokyoinfo.com ↗
東京ウォーキングツアーのルートマップ ルート読み込み済み
仲見世通り (Nakamise Shopping Street)Azuma Bridge東京国立博物館 (Tokyo National Museum)Ueno Toshogu Shrine+7
11 か所すべてがすでに地図上にあります。
あとはスタートを押すだけ。
AI Tourguide

ルートを読み終えたところですね。
次はガイドを耳に、実際に歩いてみましょう

東京から何百キロ離れていても、どこにいてもスタートを押せば、ガイドはすぐに物語を語り始めます。街に着いたら、11 か所のどの地点からでも始められます。ガイドがそこまで案内し、道中ずっとあなたと会話しながら、質問し、耳を傾け、あなたの答えを覚えて、それに合わせてツアーを組み立てていきます。

11か所 13.5km 4.7時間 11言語
無料でツアーを始める

無料で始められます · ブラウザで動作 · アプリ不要、ダウンロード不要

東京の個人街歩き vs. グループツアー

東京のガイド付き徒歩ツアーは、グループの人数や時間にもよるが、通常1人あたり5000円から15000円ほどかかる。その料金で、裏通りの案内やメニューの翻訳、各神社の神道の儀式についてのリアルタイムな解説が受けられる。神田明神や上野東照宮のように、建物を眺めるだけでは分からない深い歴史がある場所では、ガイドによる説明が大きな価値を持つ。

とはいえ、このルートは自分一人でも十分に歩ける。東京の案内表示は非常に優れており、主要な交差点のほとんどに英語とローマ字の表記がある。スポットはすべて公共の場か、入り口が分かりやすい場所だ。ガイドが本当に本領を発揮するのは、独特な文化を持つ秋葉原や、特定の国宝の重要性を解説してくれる東京国立博物館だろう。Googleマップを使いこなし、説明板を読むのが苦にならないなら、一人でも問題ない。アプリでこのルートを保存しておけば、自分のペースで同じ場所を回ることができる。

グループツアー AIセルフガイド
料金 1人あたり25〜50ユーロ 1時間5ユーロ、または全込み20ユーロ
柔軟性 時間固定 いつでも開始、スポットのスキップも自由
対応言語 1〜2言語 11言語
ペース グループのペース 自分のペース

東京ツアーの所要時間は?

ルートは全長13.5km、11か所のスポットを巡り、ゆっくり歩いて約4.7時間です。

全行程を一定のペースで歩き、各スポットで軽く立ち止まるだけなら約4.7時間で済む。しかし実際には、丸一日かかると思って計画を立てるのがいい。東京国立博物館だけでも、5つの建物のうち2つを回るだけで90分は必要だ。皇居東御苑も、ゆっくり散策するなら少なくとも30分から45分はかかる。秋葉原のラジオ会館は、日本のポップカルチャーへの関心次第で、15分で済むこともあれば90分どっぷり浸かることもある。

途中の休憩には、神田明神の近くにある昔ながらの喫茶店がおすすめだ。神田須田町にある「やなか珈琲」では、450円で美味しいハンドドリップコーヒーが飲める。午前8時までに浅草寺をスタートすれば、日中の暑さが厳しくなる前に皇居の庭園に到着し、東京駅の地下で遅めのランチを楽しむのにちょうど良い時間になるだろう。

東京の「フリーツアー」は本当に無料?

従来の「無料」ツアー

参加は無料、でも最後には料金を払う

  • ガイドが決まった集合時間に固定グループを引率
  • 20〜40人の他の参加者と同じペースで歩く
  • 最後には一人あたり15〜20 EURのチップが期待される
  • ガイドが話す1〜2言語のみ

AI Tourguide 東京

本当に無料、料金も明確

  • フルルート、インタラクティブマップ、GPSナビゲーションがすべて無料
  • 全スポットの解説、営業時間、料金情報もすべて無料
  • 好きな時にスタート、自分のペースで楽しめる
  • あなたを先導し、物語を語ってくれる音声AIガイド(オプション)

料金は明確、しかも通常チップよりお安め。開始は無料、その後5 EUR/時間または20 EUR全込み。

東京を歩くためのヒント

  • 浅草駅(東京メトロ銀座線または東武スカイツリーライン、1番出口)からスタートしよう。この散策ルートの終点は東京駅(JR山手線・中央線、東京メトロ丸ノ内線)なので、同じ道を引き返す必要はない。
  • 途中の飲み物や自販機での支払いのために、少なくとも2000円をチャージしたSuicaやPasmoなどのICカードを用意しておくと便利だ。今ではほとんどの場所でICカードが使える。
  • 皇居東御苑は月曜と金曜が休園日だ。もし散策日がこれに重まった場合でも、外側からお堀や二重橋を見ることはできるが、城跡や庭園に入ることはできない。
  • 吾妻橋からスカイツリーをきれいに撮るには、橋の西側(浅草側)から北東の方角を狙おう。午後の遅い時間ならタワーに直接光が当たる。スマートフォンのカメラで十分だ。
  • 手ぬぐいと水筒を持ち歩こう。東京の夏は非常に蒸し暑く、秋葉原から日本橋の間は日陰が少ない。7月や8月なら、ルートを2日に分けて午前中だけに歩くことも検討すべきだ。
東京ウォーキングツアーのルートマップ ルート読み込み済み
仲見世通り (Nakamise Shopping Street)Azuma Bridge東京国立博物館 (Tokyo National Museum)Ueno Toshogu Shrine+7
11 か所すべてがすでに地図上にあります。
あとはスタートを押すだけ。
AI Tourguide

ガイドはいつでも準備万端です。

スタートを押せば、あとは音声AIガイドにおまかせ。東京のルートを案内し、物語を語り、あなたの散策を本物の双方向の会話に変えていきます。アプリもダウンロードも不要、ブラウザで動作します。

11か所 13.5km 4.7時間 11言語
無料でツアーを始める

無料で始められます · ブラウザで動作 · アプリ不要、ダウンロード不要

このツアーの対話型AIガイド

この東京のウォーキングツアーをアプリで開き、地下や駅間でも使えるオフラインマップで一歩ずつルートを辿ってみよう。すべてのスポットは開館時間や料金とともにマップにピン留めされているので、閉門後に到着する心配もない。成田空港や羽田空港に着陸する前にスマートフォンに保存しておけば、ガイドブックを一度も開くことなく、浅草寺から東京駅まで歩く準備が整う。

本物の会話を 対話型のAIボイスガイドがあなたに挨拶し、ルート全体を案内しながら、歩くたびに物語や豆知識を語り、何が見たいかを尋ね、本物の会話を続けます。再生ボタンを押すだけの録音ではありません。
GPSナビゲーション スポット間のルートを案内するので、迷う心配はない。
何でも質問 気になる建物を見つけたら、その場でAIガイドに聞いてみよう。
11言語対応 いつでも言語を切り替え可能。別のツアーに申し込む必要はありません。
無料でツアーを始める

よくある質問

東京は歩いて回るのに安全か?

東京は昼夜を問わず、世界で最も安全な都市の一つだ。凶悪犯罪は極めて稀で、欧州の主要都市に比べるとスリなどの軽犯罪も少ない。このルートで最も注意すべきは歩道を走る自転車だ。特に上野公園や日本橋周辺では気をつけよう。左側通行という日本の習慣を意識して歩くのがいい。一人旅の女性も、東京を最も安全な都市の一つだと感じている。

ツアー中に雨が降ったらどうすればいい?

東京では雨がよく降り、特に6月から7月中旬の梅雨の時期は多い。このルートには屋根のある場所や屋内スポットが多いので、雨でも楽しみやすい。仲見世通りはアーケードだし、東京国立博物館は完全屋内、ラジオ会館はビルの中、東京駅も屋根がある。コンビニで透明なビニール傘(500〜700円)を買って歩き続けよう。寺院の境内や皇居の庭園は、小雨の中だとむしろ風情があって美しい。

この徒歩ツアーに最適な時間帯は?

午前7時から8時の間にスタートしよう。これなら午前9時半頃に団体客が来る前に、浅草寺をほぼ独り占めできる。このタイミングなら東京国立博物館の開館と同時に到着でき、午後の暑さが厳しくなる前に皇居東御苑にたどり着ける。夏場は早朝スタートが必須だ。7月と8月の午後は気温が35度に達し、湿度も非常に高い。桜の季節(3月下旬から4月上旬)は吾妻橋近くの隅田川沿いが素晴らしいが、かなりの混雑を覚悟しよう。

ウォーキングツアーは事前予約が必要か?

予約は不要だ。このセルフガイドツアーはいつでも利用できる。スマホでルートを開いて歩き始めるだけ。対話型のAIガイドもすぐに使える。

AIガイドは何語に対応しているか?

対話型のAIガイドは11言語に対応している:英語、ドイツ語、フランス語、スペイン語、イタリア語、日本語、中国語、ポルトガル語、デンマーク語、ノルウェー語、スウェーデン語。

スポットを飛ばしたり、ルートを変更できるか?

もちろんだ。これはあなただけのツアーだ。スポットを飛ばしたり、気に入った場所でゆっくり過ごしたり、AIに短いルートを提案してもらうこともできる。すべてあなた次第だ。
AI Tourguide
AI Tourguideが厳選 GPS検証済みルート。定期的に確認・更新。
最終確認 2026年7月
▶ 無料でツアーを始める ブラウザで動作、アプリ不要、ダウンロード不要